2.两个向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,如图所示.作=a,=b,则∠AOB=θ称为向量a与b的夹角.
(2)范围:0°≤θ≤180°.
(3)当θ=0°时,a与b同向;当θ=180°时,a与b反向.
(4)当θ=90°时,则称向量a与b垂直,记作a⊥b.
3.平面向量数量积的性质及运算律
(1)数量积性质
①当a与b同向时,a·b=|a||b|;
②当a与b反向时,a·b=-|a||b|;
③a·a=|a|2或|a|=.
(2)数量积的运算律
①a·b=b·a;
②(λa)·b=a(λb)=λ(a·b)=λa·b;
③(a+b)·c=a·c+b·c.
[点睛] 数量积的运算只适合交换律,加乘分配律及数乘结合律,但不适合乘法结合律,即(a·b)·c≠a·(b·c),这是因为a·b,b·c都是实数,(a·b)·c与向量c方向相同或相反.a·(b·c)与向量a方向相同或相反,而a与c不一定共线.
4.向量数量积的几何意义
(1)设a,b是两个非零向量,|b|cos θ叫做向量b在a方向上的投影,它是数量.
(2)数量积a·b的几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos θ的乘积.
1.已知|a|=5,|b|=8,且a与b的夹角θ=150°,则a·b=________.
答案:-20
2.两个单位向量a,b的夹角为,则a2+a·b=________.
答案:
3.已知|a|=9,|b|=6,a·b=-54,则a与b的夹角θ为________.
答案:135°
4.已知a,b为非零向量,且(a+3b)·(a-3b)=0,则=________.
答案:3