∴满足条件的直线的极坐标方程为ρ(cos θ－sin θ)＝1.

　　法二：以极点O为直角坐标原点，极轴为x轴非负半轴，建立平面直角坐标系xOy，

　　∵直线的斜率k＝tan ＝1，∴直线方程为y＝x－1，

　　将y＝ρsin θ，x＝ρcos θ代入上式，得ρsin θ＝ρcos θ－1，

　　∴满足条件的直线的极坐标方程为ρ(cos θ－sin θ)＝1.

　　求直线的极坐标方程，首先应明确过点M(ρ0，θ0)，且极轴到此直线的角为α的直线极坐标方程的求法．另外，还要注意过极点、与极轴垂直和平行的三种特殊情况的直线的极坐标方程．

　　1．求过A且垂直于极轴的直线l的方程．

　　解：如图所示，在直线l上任意取点M(ρ，θ)，∵A，

　　∴|OH|＝2sin＝.

　　在Rt△OMH中，

　　|OH|＝|OM|cos θ，

　　∴＝ρcos θ，即ρcos θ＝，

　　∴过A且垂直于极轴的直线l的方程为ρcos θ＝.

　　2．设点A的极坐标为，直线l过点A且与极轴所成的角为，求直线l的极坐标方程．

　　解：设P(ρ，θ)为直线l上任意一点(如图)．

　　则α＝－＝，

　　β＝π－＝＋θ，

在△OPA中，有＝，