17世纪前 行星理所应当的做这种完美的圆周运动

伽利略 一切物体都有合并的趋势，这种趋势导致物体做圆周运动。

开普勒 受到了 自太阳的类似与磁力的作用。

笛卡儿 在行星的周围有旋转的物质作用在行星上，使得行星绕太阳运动。

胡克、哈雷等 受到了太阳对它的引力，证明了如果行星的轨道是圆形的，其所受的引力大小跟行星到太阳的距离的二次方成反比。

牛顿

1、牛顿论证了行星必定受到一种指向太阳的力。

2、牛顿证把行星沿椭圆轨道运行简化为圆周运动。

其中m为行星质量，R为行星轨道半径，即太阳与行星的距离。也就是说，太阳对行星的引力正比于行星的质量而反比于太阳与行星的距离的平方。

而此时牛顿已经得到他的第三定律，即作用力等于反作用力，用在这里，就是行星对太阳也有引力。同时，太阳也不是一个特殊物体，它

用语言表述，就是 太阳与行星之间的引力，与它们质量的乘积成正比，与它们距离的平方成反比。这就是牛顿的万有引力定律。如果