6．胡某与刘某签订了水泥运输合同，由刘某为胡某运输水泥10吨。刘某因家中修建房屋，未经胡某同意，便占用了胡某的5吨水泥。事后经胡某同意，刘某向胡某出具了26 400元的欠条，并约定月利息一分五。后经胡某催讨，刘某仅于当年年底偿还了2 000元，之后一直未再付款。胡某虽多次催讨，刘某总是以各种名义推脱。无奈之下，胡某只能向法院起诉，要求被告刘某偿还余下的货款24 400元及利息13 860元。

　　结合案例，分析刘某违背了合同履行的什么原则。请运用所学合同履行的有关原则具体分析。