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第三节全球定位系统及其应用
一、全球定位系统
1．概念
具有在海、陆、空进行全方位、实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
2．组成
系统结构 组成和分布 功能 空间星座 由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成 为全天候定位提供可能 地面控制系统 1个主控站 收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据，利用这些数据计算GPS卫星的轨道和卫星时钟数据 3个注入站 在每颗卫星运行至上空时，将导航数据及主控站的指令注入到卫星 5个监控站 监测与调控卫星上的各种设备的工作、运行情况 用户系统 包括接收机硬件、GPS数据处理软件等用户设备，硬件由天线单元和接收单元组成 捕获GPS卫星信号，实时地计算出三维坐标、速度以及时间
3．GPS接收机的常见类型
二、全球定位系统与定位导航
1．定位精度
(1)静态导航定位：厘米级甚至毫米级精度。
(2)动态定位：达到1米以内精度。
(3)速度测量：达到厘米级精度。
(4)时间测量：毫微秒级精度。
2．应用
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