第3节大显身手的传感器

　　一、洗衣机水位控制装置

　　全自动洗衣机的水位控制装置使用了压力传感器。当水位达到设定的高度时接通控制电路关闭进水电磁阀门，接通洗涤电动机电源。

　　二、自动门

　　1．控制自动门开关的是一种红外线传感器。

　　2．自动门工作流程：

　　三、指纹识别器

　　指纹识别器是通过电容传感器来识别指纹的。手指皮肤与电容传感器表面构成了电容器，由于指纹的凹凸导致不同位置的电容器的电容值也不相同。

　　四、传感器与机器人

　　1．机器人组成

　　由机械系统、传感器系统、信息处理和控制系统组成。

　　2．机器人传感器的分类

　　分为外部传感器和内部传感器。

　　3．传感器用途

(1)外部传感器用于感知外部工作环境和外界事物对机器人的刺激。包括视觉传感器、超声波传感器、温度传感器、压力传感器、位移传感器等。