－b1，a2－b2，a3－b3)，λa＝(λa1，λa2，λa3)，λ∈R.

　　2．空间向量平行的坐标表示为

　　a∥b(a≠0)⇔b1＝λa1，b2＝λa2，b3＝λa3(λ∈R)．

　　3．一个向量的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点坐标减去它的起点坐标．

　　1．确定空间向量的坐标的方法：

　　(1)向量的坐标可由其两个端点的坐标确定，可先求其两端点的坐标．

　　(2)通过向量间的坐标运算求得新向量的坐标．

　　2．空间向量的坐标运算：

　　(1)向量的加减等于对应坐标的加减，其结果仍是向量．

　　(2)向量与实数相乘等于实数与其坐标分别相乘，其结果仍是向量．

空间向量的坐标表示 　　

　　[例1]　如图所示，PA垂直于正方形ABCD所在的平面，M、N分别是AB、PC的中点，并且PA＝AB＝1.求向量的坐标．

　　[思路点拨]　以、、为单位正交基底建立空间直角坐标系，用、、表示，得其坐标．

　　[精解详析]　

　　∵PA＝AB＝AD＝1，PA⊥平面ABCD，AB⊥AD，

　　∴、、是两两垂直的单位向量．

　　设＝e1，＝e2，＝e3，以{e1，e2，e3}为基底建立空间直角坐标系A－xyz.

　　法一：∵＝＋＋

＝－＋＋