(2)内部传感器(如角度传感器、关节传感器等)，用于检测机器人自身的状态。

　　1．自主思考--判一判

　　(1)全自动洗衣机水位控制装置应用了压力传感器。(√)

　　(2)自动门应用了红外线传感器。(√)

　　2．合作探究--议一议

　　(1)为什么指纹的脊和谷相对于另一个极板的距离不同，电容值就不同呢？

　　提示：由C＝知，当正对面积和介电常数一定时，电容与两极间距离是一一对应的，距离越大，电容越小，所

　　以脊和谷相对于另一个极板的距离不同时，电容值就不同。

　　(2)机器人有哪些分类？你能说出几种？

　　提示：①家务型机器人：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。

　　②操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

　　③程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

　　④智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

生活中的传感器 　　

　　1．洗衣机水位控制原理分析

　　(1)结构：如图5­3­1(a)所示，1和2分别是洗衣机的外筒和内筒，3是气室，4是传感器的膜盒。气室下部与外筒连通，上部与软管、传感器的膜盒连通。

　　图5­3­1

(2)过程：向内筒中注水时，水通过内筒壁上的小孔流入外筒，部分水进入气室，气室内被密封的空气压强增大，使传感器的膜片向上凸起，如图(b)所示。当筒中水位到达设