(1)空间直角坐标系：从空间某一定点引三条两两垂直，且有相同单位长度的数轴，这样就建立了空间直角坐标系O­xyz.

　　(2)相关概念：点O叫做坐标原点，x轴、y轴、z轴叫做坐标轴．通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面．

　　2．右手直角坐标系

　　在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，若中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系．

　　3．空间直角坐标系中点的坐标

　　空间一点M的坐标可以用有序实数组(x，y，z)来表示，有序实数组(x，y，z)叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标，记作M(x，y，z)．其中x叫点M的横坐标，y叫点M的纵坐标，z叫点M的竖坐标．

　　1．课本中的空间直角坐标系是右手直角坐标系，即伸出右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，那么称这个坐标系为右手直角坐标系．

　　2．将空间直角坐标系画在纸上时

　　(1)x轴与y轴成135°(或45°)，x轴与z轴成135°(或45°)．

　　(2)y轴垂直于z轴、y轴和z轴的单位长相等，x轴上的单位长则等于y轴单位长的.

　　[例1]　在正方体ABCD­A′B′C′D′中，E，F分别是BB′，D′B′的中点，棱长为1，求E，F点的坐标．

　　[思路点拨]　一般找出要求的点在xOy面上射影的坐标，再找该点与射影间的距离以确定竖坐标．

[精解详析]　建立如图空间直角坐标系，