1.17世纪，西欧各国发展迅速，俄国闭塞落后。

　　西欧的发展：荷兰在17世纪称霸海洋，英国在17世纪完成政治变革，牛顿对宇宙的认识带动科学的发展，法国在路易十四的带领下17世纪中叶称为西欧首强，法国文化艺术繁荣，巴黎称为时尚中心。

　　俄国的落后：

　　（1）军事上没有海军只有陆军；

　　（2）经济上只有21个手工工场；

　　（3）政治上部门职责不清，贪赃枉法，地方势力成为独霸一方的小沙皇；

　　（4）识字率最高的莫斯科，识字的居民只占23.6%。（百人之中识字的不超过三人）

　　2． 俄国急于控制波罗的海、黑海，打开通向欧洲的海路。

油画 《初见波罗的海的彼得》

俄国需要的是水域。这句话......成了他（即彼得）一生的座右铭。--马克思

　　出海口：一个国家的入海通道很大程度上影响着国家的经济和政治力量。俄国除北冰洋外，入海通道十分有限。

　　17世纪的俄国仍然是一个准内陆国，通往波罗的海的道路有瑞典阻挡，通往黑海的道路上有土耳其阻挡。唯一起着海上大门作用的是阿尔汉格尔斯克--白海上的一个海口，但它一年有9个月的封冻期。此外，从白海到西欧国家的海路，比从波罗的海出发的路程要长一倍。俄国迫切需要打开通往先进欧洲的海上通道。

　　3．1689年，彼得一世正式掌权。

　　彼得一世（1672.6.9～1725.2.8），四岁丧父，十岁继位为沙皇（1682年），十岁继位为沙皇，与同父异母的哥哥共享皇权，姐姐索菲亚摄政，掌握实权。十七岁 率领"少年军"平息索菲亚策动的叛乱，正式掌权。复杂艰险的权利斗争也塑造了彼得坚毅的性格。

　　4.彼得一世出访西欧，进一步了解了国际形势。

1697年，俄国派出一个由250多人组成的高级使团出访西欧，彼得一世化名彼得·米哈伊洛夫，装扮成一名留学生，随团出访，他们先后在荷兰的萨尔丹、阿姆斯特丹和英国的伦敦等地学习造船和航海技术，并聘请大批科技人员到俄国工作。此次访问历时18个月，后因国内发生叛乱，彼得赶回俄国。