答案：1．(1)共面　　平行线　(2)π－〈s1，s2〉

　　预习交流1：提示：空间直线由一点和一个方向确定，所以空间两条直线的夹角由它们的方向向量的夹角确定．空间两直线的夹角与它们的方向向量的夹角有时是相等的，有时是互补的，空间两直线的夹角是取内的角．

　　2．(1)l1⊥l　l2⊥l　l1和l2的夹角　(2)〈n1，n2〉

　　π－〈n1，n2〉

　　预习交流2：提示：相等．∵a∥l1，b∥l2，∴a与b所成的角和l1与l2所成的角相等．

　　3．(1)投影　(2)平行或在平面内　垂直

　　预习交流3：提示：当〈s，n〉＝0时，θ＝；

　　当0＜〈s，n〉＜时，θ＝－〈s，n〉；

　　当〈s，n〉＝时，θ＝0；

　　当＜〈s，n〉＜π时，θ＝〈s，n〉－.

在预习中，还有哪些问题需要你在听课时加以关注？请在下列表格中做个备忘吧！ 我的学困点 我的学疑点

　　1．求直线间的夹角

　　如图，四棱锥P­ABCD中，PD⊥平面ABCD，∠PAD＝60°，在四边形ABCD中，∠CDA＝∠DAB＝90°，AB＝4，CD＝1，AD＝2.

　　求异面直线PA与BC所成角的余弦值．

　　已知向量a＝(－1，－1,0)，b＝(－1,0，－1)，则向量a与b的夹角是(　　)．

　　A.　　　　　　　 B.

　　C. D.

　　设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2，两条直线所成角为θ，则有cos θ＝|cos 〈v1，v2〉|，角θ与v1，v2的夹角并不一定相等，它们之间的关系是相等或互补．

　　2．求两平面之间的夹角

在底面是直角梯形的四棱锥S ­ABCD中，∠ABC＝90°，SA⊥平面ABCD，SA＝AB＝BC＝1，AD＝，求平面SCD和平面SBA所成的二面角的余弦值．