（4）在空间直角坐标系中，让右手拇指指向轴的正方向，食指指向轴的正方向，如果中指指向轴的正方向，称这个坐标系为右手直角坐标系规定立几中建立的坐标系为右手直角坐标系

2.空间直角坐标系中的坐标：

　　如图给定空间直角坐标系和向量，设为坐标向量，则存在唯一的有序实数组，使，有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标，记作．

在空间直角坐标系中，对空间任一点，存在唯

一的有序实数组，使，有序实数组

叫作向量在空间直角坐标系中的坐标，记

作，叫横坐标，叫纵坐标，叫竖坐标．

3.空间向量的直角坐标运算律

（1）若，，

　　则，

　　，

，

　　，

（2）若，，则．

　　一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标。

（3）、平行：若a≠0时，向量相当于，即

也相当于向量的对应坐标成比例即

（三）知识运用

1.例1 已知，求