解　(1)由于函数f(x)是定义域为R的奇函数，则f(0)＝0；当x<0时，－x>0，因为f(x)是奇函数，所以f(－x)＝－f(x)，所以f(x)＝－f(－x)＝－[(－x)2－2(－x) ＝－x2－2x，综上，f(x)＝

　　(2)图像如图．

　　规律方法　根据函数奇偶性求解析式的三个步骤

　　(1)设：要求哪个区间的解析式，x就设在哪个区间里．

　　(2)代：利用已知区间的解析式代入进行推导．

　　(3)转：根据f(x)的奇偶性把f(－x)写成－f(x)或f(x)，从而解出f(x)．

　　提醒　利用奇偶性求解析式时不要忽略定义域，特别是x＝0的情况．

　　【训练2】　(1)f(x)为R上的奇函数，当x>0时，f(x)＝－2x2＋3x＋1，求f(x)的解析式．

　　(2)已知f(x)是定义在R上的偶函数，当x≤0时，f(x)＝x3＋x＋1，求f(x)的解析式．

　　解　(1)当x<0时，－x>0，则f(－x)＝－2(－x)2＋3(－x)＋1＝－2x2－3x＋1，由于f(x)是奇函数，

　　故f(－x)＝－f(x)，所以f(x)＝2x2＋3x－1，

　　即当x<0时，f(x)＝2x2＋3x－1，

又f(x)为R上的奇函数，故f(0)＝0．