注意:向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的投影有本质区别。
向量a在坐标轴上的投影是三个数ax、ay、az,
向量a在坐标轴上的分向量是三个向量ax i 、 ayj 、 azk.
2.向量运算的坐标表示
设,即,
则
(1) 加法:
◆ 减法:
◆ 乘数:
◆ 或
◆ 平行:若a≠0时,向量相当于,即
也相当于向量的对应坐标成比例即
三、向量的模与方向余弦的坐标表示式
设,可以用它与三个坐标轴的夹角(均大于等于0,小于等于)来表示它的方向,称为非零向量a的方向角,见图7-6,其余弦表示形式称为方向余弦。 图 7-6
1. 模
方向余弦