即

　　③当M在x轴上时，对应φ＝0或φ＝±.

　　综上得圆的参数方程为

　　(φ为参数且－≤φ≤)

　　(1)由于选取的参数不同，圆有不同的参数方程．一般地，同一条曲线，可以选取不同的变数为参数，因此得到的参数方程也可以有不同的形式，形式不同的参数方程表示的曲线却可以是相同的，另外在建立曲线的参数方程时，要注明参数及参数的取值范围．

　　(2)确定圆的参数方程，必须根据题目所给条件，否则，就会出现错误，如本题如果把参数方程写成φ的意义就改变了．

　　1．设y＝tx(t为参数)，则圆x2＋y2－4y＝0的参数方程是________．

　　解析：把y＝tx代入x2＋y2－4y＝0

　　得x＝，y＝，

　　∴参数方程为

　　答案： (t为参数)

　　　已知点P(2，0)，点Q是圆(θ为参数)上一动点，求PQ中点的轨迹方程，并说明轨迹是什么曲线？