60° [∵\s\up15(→(→)=(0,3,3),\s\up15(→(→)=(-1,1,0),
∴|\s\up15(→(→)|=3,|\s\up15(→(→)|=,
\s\up15(→(→)·\s\up15(→(→)=3,
∴cos〈\s\up15(→(→),\s\up15(→(→)〉=\s\up15(→(AB,\s\up15(→)==,
∴〈\s\up15(→(→),\s\up15(→(→)〉=60°.]
空间向量的坐标表示与运算
【例1】 (1)如图,在棱长为1的正方体ABCDA′B′C′D′中,E,F,G分别为棱DD′,D′C′,BC的中点,以{\s\up15(→(→),\s\up15(→(→),\s\up15(→(→)}为基底,求下列向量的坐标.
①\s\up15(→(→),\s\up15(→(→),\s\up15(→(→);
②\s\up15(→(→),\s\up15(→(→),\s\up15(→(→).
(2)已知空间四点A,B,C,D的坐标分别是(-1,2,1)、(1,3,4)、(0,-1,4)、(2,-1,-2);若p=\s\up15(→(→),q=\s\up15(→(→).求①p+2q;②3p-q;③(p-q)·(p+q).
[解] (1)①\s\up15(→(→)=\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)=\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)=\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)=,\s\up15(→(→)=\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)=\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)=,\s\up15(→(→)=\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)=\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)+\s\up15(→(→)=.