（1）确定研究对象，进行受力分析，画出运动草图

（2）标出已知量和需求的物理量

（3）建立坐标系，通常选取质点所在位置为坐标原点，其中一条轴与半径重合

（4）用牛顿第二定律和平衡条件建立方程求解．

4．实例：典型的非匀速圆周运动是竖直面内的圆周运动

（1）如图4-3-1和4-3-2所示，没有物体支撑的小球，在竖直面内作圆周运动通过最高点

　①临界条件是绳子或轨道对小球没有力的作用，在最高点v=．②小球能通过最高点的条件是在最高点v>．③小球不能通过最高点的条件是在最高点v<．

（2）如图4-3-3所示，球过最高点时，轻质杆对小球的弹力情况是①小球在最高点v=0时，是支持力．②小球在最高点0时，是拉力．

1、在竖直平面内作圆周运动的临界问题

⑴如图1、图2所示，没有物体支承的小球，在竖直平面作圆周运动过最高点的情况

　①临界条件：绳子或轨道对小球没有力的作用

　　　　　　　　　　v临界＝

　②能过最高点的条件：v≥，当v＞时，绳对球产生拉力，轨道对球产生压力。

　③不能过最高点的条件：v＜v临界（实际上球没到最高点时就脱离了轨道）。

⑵如图3所示情形，小球与轻质杆相连。杆与绳不同，它既能产生拉力，也能产生压力

　①能过最高点v临界＝0，此时支持力N＝mg

　②当0＜v＜时，N为支持力，有0＜N＜mg，且N随v的增大而减小

　③当v＝时，N＝0

　④当v＞，N为拉力，有N＞0，N随v的增大而增大

2、在水平面内作圆周运动的临界问题

在水平面上做圆周运动的物体，当角速度ω变化时，物体有远离或向着圆心运动的（半径有变化）趋势。这时，要根据物