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(3)当x∈R时，求x的取值集合.
反思与感悟 方程cos x＝a，|a|≤1的解集可写成{x|x＝2kπ±arccos a，k∈Z}.
跟踪训练2 若cos 2x＝，其中 A. B. C. D. 类型三 已知正切值，求角 例3 (1)已知tan α＝－2，且α∈，求α； (2)已知tan α＝－2，且α∈[0,2π]，求α； (3)已知tan α＝－2，α∈R，求α. 反思与感悟 方程tan x＝a，a∈R的解集为{x|x＝kπ＋arctan a，k∈Z}. 跟踪训练3 已知tan x＝－1，求x，并写出在区间[－2π，0]内满足条件的x.
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