共线向量或平行向量 有向线段所在的直线叫做向量的基线．如果空间中一些向量的基线互相平行或重合，则这些向量叫做共线向量或平行向量

知识点二　空间向量的加减运算及运算律

思考　由上述的运算过程总结一下，如何求空间两个向量的和与差？下面两个图形中的运算分别运用了什么运算法则？

答案　先将两个向量平移到同一个平面，然后运用平面向量的运算法则(三角形法则、平行四边形法则)运算即可；图1是三角形法则，图2是平行四边形法则．

梳理　(1)类似于平面向量，可以定义空间向量的加法和减法运算．

\s\up6(→(→)＝\s\up6(→(→)＋\s\up6(→(→)＝a＋b，

\s\up6(→(→)＝\s\up6(→(→)－\s\up6(→(→)＝a－b.

(2)空间向量加法交换律

a＋b＝b＋a，

空间向量加法结合律

(a＋b)＋c＝a＋(b＋c)．

知识点三　数乘向量运算

思考　实数λ和空间向量a的乘积λa的意义是什么？

答案　λ>0时，λa和a方向相同；λ<0时，λa和a方向相反；λa的长度是a的长度的|λ|倍．

梳理　(1)实数与向量的积

与平面向量一样，实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量，称为向量的数乘运算，记作λa，其长度和方向规定如下：

①|λa|＝|λ||a|.