【解】 ∵A∩B={－}，∴－∈A且－∈B.

　　∴3(－)2+p(－)－7=0且3(－)2－7(－)+q=0

　　∴p=－20,q=－

　　由3x2－20x－7=0得：A={－，7}

　　由3x2－7x－=0得：B={－，}

　　∴A∪B={－，，7}

注： A∩B中的元素都是A、B中的元素是解决本题的突破口，A∪B中只能出现一次A与B的公共元素，这是在求集合并集时需注意的.

课堂练习：第18页练习A、B

小结：1、本节课我们学习了并集的概念、和基本性质

2、容斥原理是计算集合中元素个数的重要方法

课后作业：（略）