其中，φ的取值范围为（0，π），反映摆轮振动总是滞后于激励源支座的振动。

1． 电机运动时的受迫振动运动方程和解

　　弹簧支座的偏转角的一阶近似式可以写成

　　式中αm是摇杆摆幅。由于弹簧的支座在运动，运动支座是激励源。弹簧总转角为。于是在固定坐标系中摆轮转角θ的运动方程为

　　也可以写成

　　于是得到

　　由θm的极大值条件可知，当外激励角频率时，系统发生共振，θm有极大值。

　　引入参数，称为阻尼比。

　　于是，我们得到

一、 实验任务和步骤

1． 调整仪器使波耳共振仪处于工作状态。

2． 测量最小阻尼时的阻尼比ζ和固有角频率ω0。

3． 测量阻尼为3和5时的振幅，并求ζ。

4． 测定受迫振动的幅频特性和相频特性曲线。

实验步骤。