梳理　空间向量的夹角

(1)文字叙述：a，b是空间中两个非零向量，过空间任意一点O，作\s\up6(→(→)＝a，\s\up6(→(→)＝b，则________叫作向量a与向量b的夹角，记作______________.

(2)图形表示：

角度 表示 〈a，b〉＝____ 〈a，b〉是____ 〈a，b〉是____ 〈a，b〉是____ 〈a，b〉＝____

(3)范围：____≤〈a，b〉≤____.

(4)空间向量的垂直：如果〈a，b〉＝______，那么称a与b互相垂直，记作________.

知识点三　向量与直线、平面

1.向量与直线

与平面向量一样，也可用空间向量描述空间直线的方向.如图所示.

l是空间一直线，A，B是直线l上任意两点，则称\s\up6(→(→)为直线l的______向量，显然，与\s\up6(→(→)平行的任意非零向量a也是直线l的方向向量，直线的方向向量______于该直线.

2.向量与平面

如图，如果直线l垂直于平面α，那么把直线l的方向向量a叫作平面α的________.

类型一　有关空间向量的概念的理解