表示 a或 模 || ||或|a| 　　

　　(2)向量的夹角：

　　①定义：过空间任意一点O作向量a，b的相等向量和，则∠AOB叫作向量a，b的夹角，记作〈a，b〉．

　　②范围：[0，π]．

　　③当〈a，b〉＝时，向量a与b垂直，记作a⊥b.

　　④当〈a，b〉＝0或π时，向量a与b平行，记作a∥b.

　　(3)特殊向量：

名称 定义及表示 零向量 规定长度为0的向量叫零向量，记为0 单位向量 模为1的向量叫单位向量 相反向量 与向量a长度相等而方向相反的向量，记为－a 相等向量 方向相同且模相等的向量称相等向量，同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量 　　

向量、直线、平面 　　

　　如图，正方体ABCD－A′B′C′D′.

　　问题1：在正方体的顶点为起点和终点的向量中，直线AB的方向向量有哪些？

　　提示：，，，，，，，.

　　问题2：在正方体的顶点为起点和终点的向量中，与平面ABCD垂直的向量有几个？

提示：8个．