法二:由题意知直线l1⊥l2.
∴(a+2)(a-1)+(1-a)(2a+3)=0,
解得a=±1,
将a=±1代入方程,均满足题意.
故当a=1或a=-1时,直线l1⊥l2.
[规律方法]
1.利用一般式解决直线平行与垂直问题的策略
直线l1:A1x+B1y+C1=0,直线l2:A2x+B2y+C2=0,
(1)若l1∥l2⇔A1B2-A2B1=0且B1C2-B2C1≠0(或A1C2-A2C1≠0).
(2)若l1⊥l2⇔A1A2+B1B2=0.
2.与已知直线平行(垂直)的直线方程的求法
(1)与直线Ax+By+C=0平行的直线方程可设为Ax+By+m=0(m≠C).
(2)与直线Ax+By+C=0垂直的直线方程可设为Bx-Ay+m=0.
[跟踪训练]
2.已知直线l的方程为x+2y-1=0,点P的坐标为(1,-2).
(1)求过P点且与直线l平行的直线方程;
(2)求过P点且与直线l垂直的直线方程.
[解] (1)设过P点且与直线l平行的直线方程为x+2y+k=0,
则1+2×(-2)+k=0,即k=3,
所以过P点且与直线l平行的直线方程为x+2y+3=0.
(2)设过P点且与直线l垂直的直线方程为2x-y+b=0,
则2×1-(-2)+b=0,即b=-4,
所以过P点且与直线l垂直的直线方程为2x-y-4=0.
与含参数的一般式方程有关的问题 [探究问题]
1.直线kx-y+1-3k=0是否过定点?若过定点,求出定点坐标.