【解析】　①"若xy＝1，则x，y互为倒数"的逆命题是"若x，y互为倒数，则xy＝1"，是真命题；②"四边相等的四边形是正方形"的否命题是"四边不都相等的四边形不是正方形"，是真命题；③"梯形不是平行四边形"本身是真命题，所以其逆否命题也是真命题；④"若ac2＞bc2，则a＞b"的逆命题是"若a＞b，则ac2＞bc2"，是假命题，所以真命题是①②③．

　　【答案】　①②③

　　(1)四种命题关系判断的两个要领

　　①在判断四种命题之间的关系时，首先要分清命题的条件和结论，再比较每个命题的条件和结论之间的关系．

　　②原命题与逆否命题互为逆否命题，逆命题与否命题也互为逆否命题．

　　(2)判断四种命题真假的方法

　　①要正确理解四种命题间的相互关系．

　　②正确利用相关知识进行判断推理．

　　③若由"p经逻辑推理得出q"，则命题"若p，则q"为真；确定"若p，则q"为假时，则只需举一个反例说明．　

　　　分别写出下列命题的逆命题、否命题、逆否命题，并判断它们的真假．

　　(1)若q≤，则方程x2＋3x＋q＝0有实根；

　　(2)若ab＝0，则a，b中至少有一个为0．

　　解：(1)逆命题：若方程x2＋3x＋q＝0有实根，则q≤．真命题．

　　否命题：若q＞，则方程x2＋3x＋q＝0无实根．真命题．

　　逆否命题：若方程x2＋3x＋q＝0无实根，则q＞．真命题．

　　(2)逆命题：若a，b中至少有一个为0，则ab＝0．真命题．

　　否命题：若ab≠0，则a，b均不为0．真命题．

　　逆否命题：若a，b均不为0，则ab≠0．真命题．

　　探究点3　等价命题的应用

　判断命题"已知a，x为实数，若关于x的不等式x2＋(2a＋1)x＋a2＋2≤0的